簡易檢索 / 檢索結果

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    利用離散影像中途點的室內機器人巡航系統
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 劉世寬 指導教授: 項天瑞
    • 本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後,我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程,進而利用這些圖片自動計算出航點序列…
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